US: Humanoider Roboter weicht fliegendem Ball aus in beeindruckender Demonstration robotischer Sicherheit
Pasadena, Vereinigte Staaten – 30. September 2026: Ein humanoider Roboter weicht einem Ball aus, der direkt auf ihn geworfen wird. Die Vorführung zeigt eine Technologie, die von Forschern am Caltech entwickelt wird, um Roboter im Umgang mit Menschen und beweglichen Objekten sicherer zu machen. Der Test ist Teil der Arbeit im AMBER Lab von Aaron Ames, in dem Ingenieure mathematische Sicherheitssysteme entwickeln, die garantieren sollen, dass humanoide Roboter in der realen Welt sicher arbeiten können. Die Technologie nutzt sogenannte Kontrollbarrierefunktionen, um sichere Handlungen zu definieren und die Bewegungen eines Roboters anzupassen, wenn Gefahren erkannt werden. In einer Versuchsreihe nähert sich ein Humanoid einer Person, stoppt dann und kehrt um, sobald er zu nahe kommt. Ein weiterer Test zeigt, wie der Roboter zur Seite ausweicht, um eine auf ihn zugehende Person zu vermeiden, während ein Hund mit dem Roboter interagiert und ihn dabei effektiv aus dem Weg treibt. Die Forscher haben das Sicherheitssystem zudem mit Reinforcement Learning und LIDAR-Sensoren kombiniert. Dadurch können Humanoide Objekte in ihrer Umgebung erkennen und auf Hindernisse reagieren, auch auf solche, die sich bewegen. Ames sagt, moderne Humanoide könnten zunehmend komplexe Bewegungen ausführen, doch ein sicherer Betrieb in unvorhersehbaren Umgebungen bleibe eine große Herausforderung. Mathematische Garantien sollen riskante Aktionen verhindern Er argumentiert, dass mathematische Garantien nötig seien, um sicherzustellen, dass Roboter nicht nur lernen, Aufgaben auszuführen, sondern auch daran gehindert werden können, unsichere Handlungen vorzunehmen. Die Kontrollbarrierefunktionen sollen dabei eine überprüfbare Grundlage liefern, auf der ein Roboter seine Entscheidungen anpassen kann, sobald sich eine gefährliche Situation abzeichnet, etwa beim Kontakt mit Menschen oder beim Auftauchen unerwarteter Objekte. Das AMBER Lab hat Kontrollbarrierefunktionen an mehreren Robotersystemen getestet, darunter Drohnen, vierbeinige Roboter und ein F-16-Kampfjet. Ames zufolge besteht das Ziel darin, humanoide Roboter langfristig zu befähigen, in der Nähe von Menschen nützliche Aufgaben zu übernehmen, während zugleich eine mathematisch verifizierbare Sicherheitsebene gewährleistet wird.
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