Als authentisches SUV-Modell ist der Toyota Urban Cruiser wahlweise auch mit Allradantrieb verfügbar. Hier kommt an der Hinterachse ein zusätzlicher 48-kW-Motor zum Einsatz2, der für stabile und sichere Fahreigenschaften auf losem und rutschigem Untergrund sorgt und damit auch unter schwierigen Bedingungen ein angenehmes und sicheres Fahrerlebnis bietet. Das System gewährleistet eine präzise Drehmomentverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse. Bei drohendem Schlupf an einem Rad wird das Drehmoment automatisch angepasst, um Traktion und Fahrstabilität zu verbessern. Für das Allradsystem stehen zwei Betriebsmodi zur Wahl. Im Auto-Modus wird die Steuerung automatisch an die Straßenverhältnisse angepasst. Im Trail-Modus wird ein Rad, das Traktion verliert, über ein Sperrdifferenzial abgebremst und das Antriebsmoment auf das gegenüberliegende Rad an der gleichen Achse geleitet, um eine sicherere Fahrt zu gewährleisten. Zum Systemumfang gehören außerdem eine Berganfahrhilfe und eine Bergabfahrhilfe. Eine aktive Kurvensteuerung bremst die kurveninneren Räder ab, um beim Beschleunigen in Kurven einem Untersteuern entgegenzuwirken und das Kurvenverhalten zu verbessern.
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